Die Firma Morello Giovanni hat in ihrem Werk in Turin ein fahrerlose Transportsystem AGV mit Vielweglenkung, Lasernavigation (LGV) und Hubbühne für ein bekanntes Unternehmen, das Maschinen für den Lebensmittel-und Getränkebereich herstellt, entworfen und gebaut.
Das AGV ist Teil eines umfassenderen Projekts, ein automatisches Lagersystem für sehr schwere und sehr große Materialien.
Die Technologie, die dem Selbstfahrer ermöglicht, sich vollständig autonom zu bewegen, ist die so genannte „Lasernavigation“. Auf einer Höhe von ungefähr 3 Metern ist ein spezieller Laser-Scanner angebracht, der konstant bei hoher Geschwindigkeit rotiert und dessen Lichtstrahl von im ganzen Werk positionierten Reflektoren reflektiert wird, sodass die Triangulationssoftware die Position und die Orientierung des fahrerlose Transportsystem AGV mit Vielweglenkung, auf dem der Laser-Scanner montiert ist, berechnen kann.
Die Software plant auf Basis der Berechnungen die optimale Strecke der Mission, die ihr vom Verwaltungssystem des Automatiklagers geliefert wird.
Die Kommunikation zwischen dem fahrerlosen Transportsystem AGV und der Verwaltungssoftware, die in einen Rechner am Boden installiert ist, erfolgt über WLAN.
Trotz der großen Abmessungen des Selbstfahrers und der Last, die er transportiert, kann sich dieses fahrerlose Transportsystem AGV mit Vielweglenkung Morello durch die Technologie der Vielweglenkung behände im Werk bewegen. Alle Räder bewegen sich unabhängig voneinander und der Selbstfahrer kann deswegen auf die übliche Weise lenken, um 90° umsetzen, um sich selbst drehen (Karussell), sich diagonal bewegen und um einen Punkt rotieren (Kompass).
Das AGV ist zusätzlich mit einer Hubbühne mit einem Hub von 200 mm ausgerüstet, um die Lagerpaletten zu heben und auf geeignete Träger zu setzen.
Dank der großen Erfahrung im Bereich der Selbstfahrer mit elektrischem und Batterie-Antrieb ist es Morello gelungen, eine Positionspräzision in der Lade/Entladestation von ±5 mm zu erreichen.
Um die optimale Leistung zu erreichen, wird das fahrerlose Transportsystem AGV mit Vielweglenkung von einer Lithium-Ionen-Batterie mit hoher Energiedichte gespeist, die vollkommen automatisch in einer Aufladestation aufgeladen wird.
Morello stellt kundenspezifische AGV mit jeder Navigationstechnologie, jeder Leistung, Abmessung und Integration in das System des Kunden her. Hier können Sie sich einige Beispiele anschauen: AGV
OMNI-E – AGV
15 t – 6.200 x 3.400 mm
Hauptsächliche Eigenschaften:
Tragfähigkeit: 15 t (bis zu über 1.000 ton)
Lenkung: Vielweglenkung
Hubbühne: Ja (Hub 200 mm)
Versorgung: Lithium-Ionen-Batterie (andere auf Anfrage)
Antriebsmotoren: AC
Lenkmotoren: AC
Abmessungen: 6.200 x 3.400 mm
Autonomie der Batterie: 4 km
Batterieladung: Automatisch mit Schnell- und Zwischenladungen
AGV-Technologie: Lasernavigation (LGV)
Kommunikation: WLAN
Steuerung: Betriebssteuerung des Kunden (WMS)
Auf Anfrage: ATEX / IECEx
