La société Morello Giovanni a conçu et fabriqué, dans son établissement de Turin, un chariot AGV multidirectionnel à guidage laser (LGV), avec plate-forme de chargement élévatrice, pour une entreprise reconnue qui produit des machines pour le secteur du food & beverage.
L’AGV fait partie d’un plus grand projet, un stock automatique pour l’entreposage de matériaux de poids élevé et de grandes dimensions.
La technologie qui permet à ce véhicule automoteur de se déplacer en toute autonomie est le « guidage laser ». À une hauteur d’environ 3 mètres, est installé un laser spécial qui, en tournant constamment, à grande vitesse, intercepte des réflecteurs positionnés à certaines endroits de l’établissement, permettant au logiciel de trianguler la position et l’orientation du chariot AGV multidirectionnel sur lequel le laser est lui-même monté.
Le logiciel planifie ensuite le parcours optimal en fonction de la mission qui lui est donnée par le système de gestion du stock automatique.
La communication entre le chariot AGV et le logiciel de gestion installé sur un PC au sol, s’effectue au moyen de la technologie Wi-Fi.
Malgré les grandes dimensions du véhicule automoteur et la charge qu’il transporte, ce chariot AGV multidirectionnel Morello peut se déplacer facilement à l’intérieur de l’établissement, grâce à sa technologie de braquage omnidirectionnel. Toutes les roues sont en fait indépendantes et le véhicule automoteur peut donc braquer de manière standard, se déplacer à 90°, tourner sur lui-même (carrousel), se déplacer en diagonale et tourner autour d’un point (compas).
L’AGV est également doté d’une plate-forme de chargement élévatrice, avec une course de 200 mm, pour pouvoir charger et déposer les palettes du stock sur des supports adaptés.
Grâce à sa grande expérience dans le secteur des véhicules automoteurs avec moteurs électriques et alimentés par batteries, la société Morello a réussi à obtenir une précision de positionnement en station de chargement/déchargement de ± 5 mm.
Pour une efficacité maximale, le chariot AGV multidirectionnel est alimenté par une batterie au lithium à haute densité d’énergie, qui est rechargée de manière complètement automatique dans une station de recharge spécifique.
La société Morello fabrique des AGV personnalisés, avec tout type de technologie de guidage, tout type de capacité, de dimension et d’intégration avec les systèmes du client. En voici quelques exemples ci-dessous : AGV
OMNI-E – AGV
15 t – 6.200 x 3.400 mm
Caractéristiques principales :
Portée : 15 t (jusqu’à plus de 1 000 tonnes)
Braquage : omnidirectionnel
Soulèvement plate-forme de chargement : oui (course 200 mm)
Alimentation : batterie au lithium (autres sur demande)
Moteurs de traction : CA
Moteurs de direction : CA
Dimensions : 6 200 x 3 400 mm
Autonomie batterie : 4 km
Recharge batterie : automatique avec biberonnage
Technologie AGV : guidage laser (LGV)
Communication : WiFi
Commande : logiciel de gestion client (WMS)
Sur demande : ATEX / IECEx
